Я только за, участие в тренировках людей, контактирующих с собакой очень важно и здорово.
Но если Вы берёте с собой детей, то имейте ввиду, что им, скорее всего, будет скучно. Я не педагог и не знаю, как подавать информацию неокрепшей детской психике, кроме того, даже если собака «ребёнка», то владелец всё равно Вы — тот, кто несёт ответственность и кого собака будет слушаться.
Детей до 12 лет лучше всего с собой не приглашать.